一、未经本人同意担保公司扣车合法吗?
担保公司扣车违法可报警或者法院起诉解决。担保公司与车主之间的经济纠纷应当通过协商解决，协商不成再通过诉讼渠道解决。 保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿，保证人只有在承担了担保责任后，才有权向债务人追偿。
二、什么情况下扣车合法?
1、因收集交通事故案件证据需要的
《中华人民共和国道路交通安全法》第72条第2款 .因收集证据的需要，可以扣留事故车辆.
2、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的
《中华人民共和国道路交通安全法》第89条 .非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
3、公路客运车辆载客超过额定乘员或违反规定载货的
《中华人民共和国道路交通安全法》第92条第1款第3款 公路客运车辆载客超过额定乘员的，或者违反规定载货的.由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
4、货运机动车超过核定载质量或违反载客规定的
《中华人民共和国道路交通安全法》第92条第2款第3款 货运机动车超过核定载质量或违反规定载客的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
5、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带驾驶证、行驶证的
《中华人民共和国道路交通安全法》第95条第1款 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。
6、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的
《中华人民共和国道路交通安全法》第96条第1款 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车.
7、伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的
《中华人民共和国道路交通安全法》第96条第2款 伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车.
8、使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的
《中华人民共和国道路交通安全法》第96条第3款 使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车.
9、机动车所有人、管理人未按规定投保机动车交通事故责任强制保险的
《中华人民共和国道路交通安全法》第98条 机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保.
10、驾驶拼装的机动车或者达到报废标准的机动车上道路行驶的
《中华人民共和国道路交通安全法》第100条 驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。
综上所述，担保公司在进行相关社会活动时应当注意法律允许的范畴，以免给担保公司带来负面的影响。同时身为车主本人也应当对相关的法律法规有所了解，以免在面临问题是手足无措。扣车行为一般在执法部门规定的情况下才可以进行合法扣车，其他则是违法行为。